МОДЕЛЬ ПРЯМОГО КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА У MATLAB
Ключові слова:
Асинхронний електропривод, система прямого керування, інвертор, частота комутації, контролер швидкості, спостерігач.Анотація
У статті розглядається актуальність, принцип функціонування та причини виникнення систем прямого керування моментом (DTC) асинхронного двигуна. Авторами виконано дослідження математичної моделі прямого керування моментом асинхронного двигуна у MATLAB, виявлені основні недоліки. Основною задачею, від вирішення якої залежить робота системи прямого керування моментом є ідентифікація потокозчеплення статора. Це вирішується інтегруванням, що призводить до накопичення помилок. Джерелом появи помилок є неточність визначення активного опору статора та його зміни в процесі роботи асинхронного двигуна. У системі DTC присутній недолік, пов’язаний з появою незначних пульсацій моменту та коливань швидкості ротора при малих навантаженнях.
Посилання
ABB. DTC (2015). A motor control technique for all seasons. Retrieved from https://new.abb.com/drives/dtc.
Rupert Gouws (2014). Efficiency analysis of an induction motor with direct torque and flux control at a hot rolling mill. Paper presented at the Industrial & Commercial Use of Energy Conference (ICUE), 3,111–115.
Azhan Ab Rahman (2010). Simulation on Simulink AC4 Model (200hp DTC Induction Motor Drive) using Fuzzy Logic Controller. International Conference on Computer Applications and Industrial Electronics (ICCAIE 2010), 553–557.
MathWorks. Help Center (2018). AC4 - DTC Induction 200 HP Motor Drive. MathWorks. Help Center. Retrieved from https://la.mathworks.com/help/physmod/sps/ug/ac4-dtc-induction-200-hp-motor-drive.html.
H.F. Abdul Wahab and H. Sanusi (2008). Simulink Model of Direct Torque Control of Induction Machine. American Journal of Applied Sciences, 5, 1083–1090.
Pivnyak G.G and Volkov A.V. (2006). Suchasni chastotno-rehulovani asynkhronni elektropryvody z shyrotno-im-pulsnoiu moduliatsiieiu. Monohrafiia [Modern frequency-regulated asynchronous electric drives with pulse-width modulation. Monograph], Dnipro, NMU, 470.
