ДОСЛІДЖЕННЯ ТА СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУ ВИДОБУВНОГО КОМБАЙНА
DOI:
https://doi.org/10.32782/EIS/2024-105-6Ключові слова:
видобувний комбайн, тонкі вугільні пласти, регулятор швидкості переміщення органу.Анотація
Метою є підвищення ефективності роботи видобувного комбайна через удосконалення алгоритму автоматичного керування швидкістю переміщення виконавчого органу. Основним критерієм якості процесу керування є забезпечення мінімального часу перехідного процесу на виході системи керування за умови відсутності перевищення перерегулюванням рівня 10%. Методи. Для дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення виконавчого органу видобувного комбайна використані методи теорії автоматичного керування, а також системний аналіз. Дослідження проводилося на основі обчислювальних експериментів з використанням комп’ютеризованих методів синтезу системи. Оцінювання ефективності процесу автоматичного керування проведене з використанням методів математичної статистики. Результати. Встановлено, що для кожного функціонального режиму переміщення виконавчого органу комбайна в закономірностях зміни критеріїв ефективності протікання перехідного процесу в разі зміни параметрів регулятора, з урахуванням обмежень на критерії, присутні мінімальні екстремуми, що відповідають оптимальним настройкам регулятора. При цьому для кожного функціонального режиму переміщення виконавчого органу комбайна ці екстремуми мають місце для різних сполучень значень параметрів регулятора швидкості переміщення виконавчого органу. Практичне значення. Виявлені закономірності щодо залежності критеріїв якості роботи системи автоматичного керування від параметрів регулятора швидкості руху виконавчого органу видобувного комбайна дадуть змогу врахувати змінність властивостей комбайна як об’єкта автоматичного керування в алгоритмі керування сучасних регуляторів, а отже, збільшити продуктивність роботи комбайна та зменшити зольність вугілля завдяки більш точному відпрацюванню гіпсометрії вугільного пласта.
Посилання
Бобро Д. Вугільна промисловість України в умовах гібридної війни. Аналітична записка: електронні ресурси Національного інституту стратегічних досліджень. 2017. 24.
Немчинов М. Що чекає на українські шахти: електронні ресурси інформаційного агентства «Радіо свобода». Міністерство енергетики та вугільної промисловості України. 2018.
Стан розвитку паливно-енергетичного комплексу України за 11 місяців 2017 року (за фактичними даними). Міністерство енергетики та вугільної промисловості України.
Бубліков А., Козарь М., Проценко М. та ін. Автоматизація технологічних процесів підземних гірничих робіт. Національний гірничий університет. 2012. 304 с.
Чекулаєв Є. Виконавчі механізми та регулюючі органи. ДГМА. 2005. 168 с.
Бубліков А., Шевченко В., Надточий В., Яцюк Д. & Прядко Н. Модифікований алгоритм автоматичного керування видобувним комбайном за навантаженням двигуна приводу різання. Збірник наукових праць НГУ. 2022. 69. C. 179–192.
