АДАПТИВНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ САМОПОДРІБНЕННЯ РУД У БАРАБАННИХ МЛИНАХ
DOI:
https://doi.org/10.32782/IT/2024-4-18Ключові слова:
млин самоподрібнення, моделювання, адаптивна система, математична модель, управління завантаженням, самоналаштування, показники якості, неконтрольовані збурення.Анотація
Метою цієї роботи є розробка адаптивної самонастроювальної системи управління процесом завантаження барабанних млинів самоподрібнення руд, що забезпечує заданих показників якості управління в умовах дії неконтрольованих збурень. Методологія передбачає використання методів системного аналізу і методів синтезу з теорії автоматичного управління, а також методи математичного моделювання для оцінки якості процесів налаштування параметрів адаптивної системи. Наукова новизна. Запропоновано метод вирішення задачі синтезу адаптивної системи управління завантаженням млинів самоподрібнення, які враховують у своїй умові обмеження на рівень управляючого впливу і можливість зміни структури математичної моделі цього об’єкту. Висновки. Обґрунтована доцільність використання адаптивних самонастроювальних систем управління завантаженням млинів самоподрібнення. Вирішена задача синтезу основного контуру системи управління з урахуванням реальних обмежень на управляючий вплив і можливе змінення структури математичної моделі об’єкта. Досліджена залежність часу регулювання основного контуру від обмежень на управляючий вплив. У результаті моделювання процесів у контурі самоналаштування адаптивної системи встановлено, що час настройки параметрів моделі значно менше часу спадання кореляційної функції процесів, що визивають дрейф параметрів об’єкту. Виконання умови квазістаціонарності свідчить про працездатність розробленої адаптивної системи управління млином. Практична значимість. Використання запропонованої адаптивної системи управління завантаженням млинів самоподрібнення забезпечує необхідні показники якості управління в умовах обмеження на управляючий вплив та не стаціонарність цього об’єкту управління.
Посилання
Sokur V. I. Investigation of the process of crushing solid materials in the centrifugal disintegrators / V. I. Sokur, V. S. Biletskyi, I. O. Vidmid, E.M. Robota. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2016. № 81. P. 34–40.
Novytskyi I. V. A systematic approach to solving the problems of optimal management of two-stage technological lines / I.V. Novytskyi, V.V. Sliesariev, Y.O. Shevchenko. Collection of research papers of the National Mining University. 2022. № 71. P. 211–216. doi: https://doi.org/10.33271/crpnmu/71.222
Sokur V. I. Ore preparation: crushing, grinding, classification. Kremenchuk. V.I. Sokur, V.S. Bileskiy., І.O. Vidmid., E.M. Robota. Kremenchug 2020. ISBN 978-617-639-272-9.
Novytskyi I. V. Основні принципи організації пошукових процедур при управлінні процесом самоздрібнювання в барабанних млинах / I.V. Novytskyi, V.V. Sliesariev, A.V. Malienko. Collection of research papers of the National Mining University. 2021. № 66. P. 245–253. doi: 10.33271/crpnmu/66.245
Khotskina V. B. Automatization of control processes at the first stage of ore enrichment using quickly acting regressive models. Naukovyi Visnyk Natsionalnogo Hirnychoho Universytetu. 2014. № 3. P. 145–151.
Novytskyi I. V. Обґрунтування критерія оптимального керування процесом самоподрібнення руд у барабанних млинах / I.V. Novytskyi, Y.O. Shevchenko. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. 2024. № 4. P. 211–216. doi: https://doi.org/10.33271/nvngu/2024-4/061
Arvidsson S. Remote control and automation in Swedish iron ore mining. Metallurgy – An integral part of Innovative Sweden: The Ministry of Industry. Employment and Communications, Sweden. 2006.
Morkun V., Morkun N. Estimation of the crushed ore particles density in the pulp flow based on the dynamic effects of high energy ultrasound. Archives of Acoustics. 2018. № 43(1). P. 61–67. doi: 10.24425/118080
Pistun Y. Automatic control and optimization of ball mills / Y. Pistun, V. Zagraj, A. Skobalo /// Proc. of VIII Forum of Power Engineers, Techn. Univ. of Opole, May 29–31. 2002. ISBN 83-88492-04-7. PP. 575–581, Publ. House of Tech. Univ. of Opole. Opole. Poland.
Fedoryshyn R. The improved system for automation and optimization of solid material grinding by means of ball mills / R. Fedoryshyn, H. Nykolyn, V. Zagraj, Y. Pistun. Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. Austria. 2012. P. 053–056. ISBN 978-3-901509-91-9.
Feng L., Yang F., Zhang W., Tian H. Model Predictive Control of Duplex Inlet and Outlet Ball Mill System Based on Parameter Adaptive Particle Swarm Optimization. Mathematical Problems in Engineering. 2019.
Novytskyi I. V. Adaptyvna systema upravlinnya zavantazenyam barabanyh mlyniv somopodribnennya [Adaptive loading control system for autogenous drum mills] / I. V. Novytskyi, Y. O. Shevchenko. Collection of research papers of the National Mining University. 2014. № 44. P. 103–109. url: https://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152406
Bai Y., He F. Modeling on the effect of coal loads on kinetic energy of balls for ball mills. Energies. 2015. № 8. PP. 6859–6880.
Novytskyi I. V Modern theory of healing: textbook for universities / I. V. Novytskyi, S. A. US. National Mining University. Dnipro. 2017. ISBN 978-966-350-661-6
Dorf R. Modern Control Systems / R. C. Dorf, R. H. Bishop. Prentice Hall. 2008. ISBN 0132270285.
