НАСТРОЙКА ПИД - РЕГУЛЯТОРА ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ ГОРНО - МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
Ключові слова:
ПІД - регулятор, настройка, якість регулювання, інтегральна квадратична оцінка, перехідна характеристика.Анотація
На підставі теоретичного аналізу та експериментальних досліджень визначено безпошуковий метод настройки ПІД - регулятора інерційними об'єктами гірничо-металургійного комплексу з запізненням. Отримано настройки регулятора в залежності від каналу внесення обурює впливу з використанням субоптимального регулятора на мінімум інтегрального квадратичного показника якості, а також обґрунтовано рекомендації по налаштуванню безітераціонной розрахункової моделі. Проаналізовано необхідні вимоги по роботі автоматичного регулятора і обгрунтований вибір єдиних налаштувань регулятора з ПІД - законом регулювання з урахуванням вимог підвищення швидкодії і показниками якості автоматичної системи регулювання.
Посилання
Бородулин А.В. Домна в энергетическом измерении/ А.В. Бородулин, А.Д. Горбунов, В.И. Романенко, Г.И. Орел.- Кривой Рог- 2006, 436с.
Швачка А.И. Развитие информационной базы АСУТП принятия решения в условиях множественного выбора / А.И. Швачка, Е.В. Титова, О.Ю. Олейник // Гірнична електромеханіка та автоматика. – 2015. –Вип. 95. – С. 41 – 46.
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В.В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил.
Wescott T. PID Without a P hD / Т. Wescott. – Wescott Design Services, 2016. – 30р.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич. – СПб.: БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления / В.Я. Ротач. – М: Издательский дом МЭИ, 2008. – 396 с.
Бурцева Ю.С. Универсальный безпоисковый метод настройки линейных регуляторов / Ю.С. Бурцева // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ. – 2014. – С. 2294-2299.
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления / А.А. Первозванский. – Специальная литература: Лань, 2010. – 624 с. 9. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев. –Специальная литература: Лань, 2016 г. – 200 с.
Dovhopolyi Ya. Development of the program for self-tuning a proportal-integral-differential controller with an additional controlling action / Ya. Dovhopolyi, G. Manko, V. Trishkin, A. Shvachka // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. Information technology. Industry control systems. – 2017. –Vol.6/2(90). – рр. 61-66.
Pikina G. Searchless tuning of linear controllers for the minimum of quadratic criterion / G.A. Pikina, Yu.S. Burtseva // Thermal Engineering. - 2014. – Vol. 3(61). – рр. 198-202.
Довгополий Я.О. Аналіз корисних структурних схем ПІД-регуляторів з додатковою керуючою дією / Я.О. Довгополий, О.В. Лещенко, С.Д. Блонський // Вопросы химии и химической технологии. – 2012. – № 3. – С. 191-194.
