ПРИМЕНЕНИЕ ЧИСЛЕННОГО МЕТОДА ОБРАТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ПРИ АНАЛИЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Ключові слова:
обратное преобразование Лапласа, численный метод, контур интегрирования, система автоматического регулирования, переходная функция.Анотація
Предложен и программно реализован метод обратного преобразования Лапласа на основе численного определения интеграла по замкнутому прямоугольному контуру, охватывающему полюса изображения. Произведены расчёты переходных функций системы автоматического регулирования неустойчивого объекта третьего порядка с ПД-ПИД регулятором аналитическим и численным методами. Выполнено сравнение качества обратного преобразования Лапласа рассмотренными методами.
Посилання
Крылов В.И. Методы приближенного преобразования Фурье и обращения преобразования Лапласа [Текст] / В.И. Крылов, Н.С. Скобля – М.: “Наука”, 1974. – 224 с.
Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования [Текст] / Г. Дёч – М.: “Наука”, 1971. – 288 с.
Кожевников А.В. Обоснование выбора численного метода обратного преобразования Лапласа для нахождения оригиналов мероморфных функций с конечным числом полюсов [Текст] / Г.Е. Денисова, А.В. Кожевников // Збірник наукових праць: научн.-техн. сб. – Днепропетровск: НГУ, 2007. – № 27 – С. 184 –192
Федосов Б. Т. О стабилизации линейных неустойчивых объектов охватом их обратной связью: [Электрон. ресурс]. – Режим доступа: http://model.exponenta.ru/bt/ bt_1315_Stab_NeUst.htm#L11.