APPLICATION OF THE NUMERICAL METHOD OF THE INVERSE LAPLACE TRANSFORM IN THE ANALYSIS OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
Keywords:
inverse Laplace transform, numerical method, integration contour, automatic control system, step response function.Abstract
A method for inverse Laplace transform based on a numerical definition of the integral over a closed rectangular contour which enclose the poles of the image has been proposed and implemented. Calculations of the step response functions of the automatic control system for an unstable third-order object with a PDPID controller by analytical and numerical methods has been performed. The quality of considered methods of inverse Laplace transform has been compared.
References
Крылов В.И. Методы приближенного преобразования Фурье и обращения преобразования Лапласа [Текст] / В.И. Крылов, Н.С. Скобля – М.: “Наука”, 1974. – 224 с.
Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования [Текст] / Г. Дёч – М.: “Наука”, 1971. – 288 с.
Кожевников А.В. Обоснование выбора численного метода обратного преобразования Лапласа для нахождения оригиналов мероморфных функций с конечным числом полюсов [Текст] / Г.Е. Денисова, А.В. Кожевников // Збірник наукових праць: научн.-техн. сб. – Днепропетровск: НГУ, 2007. – № 27 – С. 184 –192
Федосов Б. Т. О стабилизации линейных неустойчивых объектов охватом их обратной связью: [Электрон. ресурс]. – Режим доступа: http://model.exponenta.ru/bt/ bt_1315_Stab_NeUst.htm#L11.
