CREATION OF RULE BASES FOR SYSTEMS OF FUZZY AUTOMATIC CONTROL OF THE WORKING MODES OF A MINING COMBINE
Keywords:
coal-combine, system of fuzzy automatic control, expert systems.Abstract
The new principle of synthesis of system of automatic control by operation modes of a coal-combine based on fuzzy logic is considered. The substantiation of the operation modes of the coal-combine and their characteristics from the point of view of automation of the process of controlling the coal-combine has been carried out. One of the phases of the algorithm of fuzzy output is considered - the formation of the base of rules for fuzzy control system. A substantiation of the decision-making algorithms for changing the lifting height of the executive body and cutting rate of the coal-combine for the fuzzy control system has been carried out. The decisions to change the lifting height of the executive body and cutting rate are taken on the basis of a situational analysis in order to ensure the efficient operation mode of the coal-combine. On the basis of these algorithms the bases of rules of systems of fuzzy control by the operation modes of coal-combine have been created.
References
Стадник Н. И. Мехатроника в угольном машиностроении // Н. И. Стадник, А. В. Сергеев, В. П. Кондрахин / Горное оборудование и электромеханика. – М.: Новые технологии, 2007. − № 4. – С. 20 – 29.
Стадник Н.И. Мехатронный подход при анализе движущихся горных комплексов // Н. И. Стадник / Енергетика, контроль та діагностика об’єктів нафтогазового комплексу. − 2013. – № 1(19). – С. 91 − 98.
Бубліков А. В. Створення бази правил для системи нечіткого автоматичного керування видобувним комбайном за критерієм мінімальних питомих енерговитрат / А. В. Бубликов // Гірнича електромеханіка та автоматика : наук.- техн. зб. – Д. : НГУ, 2018. – Вип. 100. – С. 103 – 108.
Проведение испытаний работы очистного комбайна УКД300 в условиях шахты «Павлоградская»: Отчет о научно-исследовательской работе / [ науч. рук. Н. И. Стадник ]. — Донецк : Донгипроуглемаш, 2004. − 35 с.
Топорков А. А. Машинист горных выемочных машин / А. А. Топорков. − М. : Недра, 1991. − 334 с.
Крестовоздвиженский П. Д. Некоторые результаты наблюдений за работой очистных комбайнов на шахтах Кузбасса / П. Д. Крестовоздвиженский // Горный информационно-аналитический бюллетень. − 2009. − № 6. − С. 120−123.
Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH / А. В. Леоненков. – СПб: БХВ- Петербург, 2005. − 736 с.
Позин Е. З. Разрушение углей выемочными машинами / Е. З. Позин, В. З. Меламед, В. В. Тон. − М. : Недра, 1984. − 288 с.
Бубліков А. В. Експертна система нечіткого автоматичного керування видобувним комбайном як частина мехатронної системи / А. В. Бубліков // Гірнича електромеханіка та автоматика : наук.-техн. зб. – Д. : НГУ, 2016. – Вип. 97. – С. 41 – 48.
